终端滑模相关论文
随着作战环境的复杂多变及反导技术的快速发展,传统的“一对一”作战模式已很难完成拦截任务。为了提高拦截概率,不仅需要导弹自身......
针对智能车辆队列纵向协同控制问题，提出一种基于终端滑模和非光滑趋近律的有限时间控制策略以提高车队系统车间距的收敛性能和强队......
根据永磁超环面电机特殊的转子结构,建立了该电机的电磁参数方程,并推导了含行星轮转子位置信息的时变数学模型,应用状态空间法分......
近年来,随着交流电机结构和控制理论的发展,交流调速逐渐成为调速驱动系统的主流。永磁同步电机作为交流调速系统的执行元件之一,......
针对码垛机械臂的轨迹跟踪控制,提出了一种基于数据驱动的非线性终端滑模控制方法.首先,利用牛顿-欧拉法推导出码垛机械臂的动力学......
针对加装二自由度绳驱动机械臂的旋翼飞行机器人在悬停条件下的抗干扰控制,提出了一种自适应终端滑模控制策略.将系统分成四旋翼飞......
随着人口老龄化的加剧,由于“脑卒中”等原因造成下肢运动障碍的患者逐渐增多,对患者本身造成不便的同时也增加了患者家庭和社会的......
现代战场上,高速导弹、智能弹药等精确制导空中目标呈现出速度更快、机动性更强、可探测概率更小的发展趋势,给国土防空系统带来巨......
考虑车辆纵横向运动之间的相互影响,采用位置预瞄和固定车辆间距跟随策略,对基于一列车队的自动化公路系统车道保持纵横向耦合控制......
针对电弧炉三相控制稳定性及控制精度不断提高的现状,提出了以终端滑模作为控制核心的电极控制方案.文章在已有的普通终端滑模理论......
针对多枚导弹在三维空间从不同初始位置同时拦截机动目标的问题,设计了一种带视线角约束的有限时间协同制导律.首先,给出三维空间......
针对飞行机械臂作业时机械臂运动对飞行控制产生的不利影响,提出一种新型绳驱动飞行机械臂系统,同时提出一种不基于模型的控制策略......
针对一类SISO不确定非线性系统,提出一种基于执行器-评价器学习的非奇异快速终端滑模(ACNFTSM)控制方法.在保证控制器非奇异的情况......
航天器编队飞行系统是由多个结构简单的小型航天器组成，利用相互之间的信息交互，通过协同合作来完成复杂的空间任务。航天器编队飞行......
针对主动悬架执行器故障,基于终端滑模和二阶超螺旋滑模算法,研究不同路面激励及不同执行器故障下悬架系统特性,实现主动悬架容错......
针对机动目标拦截末制导问题,提出一种考虑终端角度约束的自适应积分滑模制导律.首先给出一种有限时间收敛的非线性积分滑模面,采......
针对多卫星系统编队飞行保持控制对构型时间的限制的问题,以近地卫星相对轨道非线性方程为基础,设计了基于终端滑模的多卫星编队的......
由于地上资源的紧张,人们把能源的探索与开发转向于海洋这个富有的宝库,因此二十一世纪被称作海洋的时代,在这样的大背景之下人类......
随着空间技术的快速发展,人类对航天机构的精度要求越来越苛刻,作为引起空间机构动力学特性非线性的主要因素之一的铰间间隙,逐步......
制造业为国家发展不断的提供着动力,是国家发展的有力保障。然而制造业的核心硬件是电机,核心技术是驱动技术。相比于其他电机,由......
随着科技的发展,关于机器人控制的理论研究也愈发成为热点课题。在机器人的位置/力方面,国内外对于单机械臂的控制研究比较充分,但......
传统内燃车导致的能源危机与环境污染问题使电动汽车成为当前的研究热点,其中轮毂式电动汽车(IEV)因其独特的结构与驱动形式受到广......
随着智能汽车工业的发展,现代电子节气门系统已广泛应用于传统的内燃机汽车和线控汽车。在改善汽车燃油效率,提高驾驶舒适性、安全......
自主式水下航行器(AUV)一直以来都是海洋研究工作的热点。AUV能够自主完成水下作业,在海洋勘探、海洋绘图、海底管道检查和军事等......
随着科技水平的进步,人们对于外太空的探索的需求愈加强烈、迫切,作为航天探索工具的航天器在探索的过程中起到了不可或缺的作用。......
剧烈横摇对船舶的适航性及安全性产生严重影响。船舶减摇鳍/水舱联合减摇系统是结合减摇鳍和可控被动式减摇水舱的综合减摇装置,这......
多自由度电液振动与加载耦合系统将电液伺服驱动下的多自由度振动系统和多自由度加载系统结合,旨在实现振动环境和加载环境的耦合......
针对等离子体隐身中机载小型化射频电源在阻抗匹配网络的匹配速度慢和匹配精度低的问题,提出了一种新的阻抗匹配优化算法。通过分......
针对传统线性滑模和终端滑模中存在的抖振问题以及终端滑模难以克服的奇异问题,提出了全阶无抖振非奇异滑模控制方案.由于在滑模的......
随着机器人技术的发展和空间探索的深入,空间机器人在空间资源开发中的应用越来越频繁。复杂的航天任务和恶劣的航天环境要求空间......
针对一类非线性系统的稳定控制问题,提出了一种终端滑模分解控制器的设计方法。首先将整个系统分解成两个二阶子系统,设计两个子系......
利用李雅普诺夫方法研究了广义双线性系统的参考模型终端滑模控制。首先通过选取适当的非线性切换流形,与相应的终端滑模控制律来......
基于奇异摄动方法,在将参数不确定双臂柔性机械手分解为慢变和快变两个子系统基础上,提出一种复合控制方法,以实现关节轨迹跟踪控......
基于分数阶微积分理论,提出三种同步控制方案使分数阶Brussel系统的误差系统收敛到平衡点.第一种控制方案通过设计适当的控制器,利......
根据多模态滑模概念,提出了一种快速非奇异终端滑模控制方法(FNTSM,Fast Nonsingular Terminal Sliding Mode),实现了非奇异终端滑......
针对含有动态摩擦的可重构机械臂轨迹跟踪执行器部分失效故障的问题,提出一种基于有效因子融合的分散反演滑模容错控制方法。将可......
研究了柔性空间机械臂协调运动控制及柔性振动抑制问题。利用假设模态法及系统动量守恒关系,导出了空间机械臂的系统动力学模型。......
研究了一种基于干扰补偿Terminal滑模的高超声速飞行器姿态控制方法.针对传统Terminal滑模控制存在的奇异问题,提出了一种简单的改......
针对一类阶非匹配不确定系统,提出一种自适应反步非奇异快速终端滑模控制方法.控制的前n-1步采用自适应反步控制策略,消除非匹配不......
随着海洋开发脚步的逐渐加快，水下作业任务也日趋复杂。水下机械手作为海洋开发如海底打捞、海洋资源勘探、海底管道铺设与检修等的......
随着环境污染和能源危机等问题的加剧，电动汽车将成为未来汽车工业发展的必然方向，其中四轮独立驱动电动汽车具有结构布置紧凑、传递......
